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軌吊又叫過軌起重機是火力發電廠磨煤機房專用起重機，主要用于球磨機的維修及一般零部件的安裝。本起重機有兩種基本形式：一種是球磨機側上方采用的是大車可移動的單軌懸掛起重機；另一種是采用的是單根固定工字鋼（或H型鋼）軌道。兩種形式均可與在另一對工字鋼軌道上運行的雙梁起重機通過對軌裝置接軌，利用電動葫蘆將所需起吊的物品從磨煤機中運轉到雙梁起重機上，通過雙梁起重機再將物品吊運到指定的位置，兩種類型由用戶選定一種。它明顯的特點是能有效地利用廠房上部空間，運送物件到指定位置，另外它還能很方便地從一個車間跨到另一個車間,或從一根運行軌道到另一根運行軌道。一般起重量小于或等于16t時可采用單軌架空軌道，單軌上直接懸掛電動葫蘆；起重量16t～50t采用雙軌架空軌道，雙軌架空軌道上懸掛雙軌懸掛小車。